（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

存在一個(gè)儲能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。