A.示教器可以進行機器人的手動操縱
B.示教器可以進行機器人的程序編寫
C.示教器可以進行機器人的參數(shù)配置
D.示教器不需要與機器人控制器連接
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A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.工具坐標(biāo)系
D.末端坐標(biāo)系
A.機器人本體
B.控制器
C.分析決策系統(tǒng)
D.連接電纜
A.位置控制模塊
B.伺服驅(qū)動電路
C.機床本體
D.檢測元件以及械傳動裝置
A.模擬型伺服系統(tǒng)
B.全數(shù)字型伺服系統(tǒng)
C.混合型伺服系統(tǒng)
D.開關(guān)量伺服系統(tǒng)
A.通電檢查法是指數(shù)控機床發(fā)生電氣故障后，在條件允許的情況下，通電檢查故障
B.在通電檢查時，必須注意人身和設(shè)備的安全
C.一般情況下先檢查控制電路并排除
D.接通主電路，檢查控制電路對主電路的控制效果，觀察控制電路電路的工作情況
最新試題
復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。
當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。
變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。
三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。
ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。
單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。
交流伺服電機以其獨特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個領(lǐng)域，優(yōu)點包括（）。
單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。
步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。
實際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。