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問答題 圖a所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心A轉動的菱形盤1為原動件，其與滑塊2在B點鉸接，通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉動，而撥叉3與圓盤4為同一構件。當圓盤4轉動時，通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖，并計算自由度。

1.問答題 在圖所示的運動鏈中，標上圓弧箭頭的構件為原動件。已知lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。試求出該運動鏈的自由度數(shù)目。

2.問答題 圖為縫紉機針桿機構原動件1繞鉸鏈A作整周轉動，使得滑塊2沿滑槽滑動，同時針桿作上下移動，完成縫線動作。

3.問答題 試畫出圖示平面機構的機構示意圖，并計算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫出結果）。其中：
圖a）唧筒機構――用于水井的半自動汲水機構。圖中水管4直通水下，當使用者來回擺動手柄2時，活塞3將上下移動，從而汲出井水。

4.問答題 試計算圖所示機構的自由度。

5.問答題 試計算圖所示的壓床機構的自由度。