在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱(chēng)為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。