多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座


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1.多項(xiàng)選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

2.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于機(jī)械手式刀庫Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機(jī)械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點(diǎn)參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機(jī)械坐標(biāo)值)
D.機(jī)床三軸需要回參考點(diǎn)
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

3.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于FANUC 數(shù)控系統(tǒng)中刀庫控制的描述,正確的有()。

A.M50:刀庫旋轉(zhuǎn)
B.M51:刀庫旋轉(zhuǎn)結(jié)束
C.M52:刀庫向右(靠近主軸)
D.M53:松刀,吹氣
E.M54:刀盤旋轉(zhuǎn)

4.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于無擋塊回零操作的描述,正確的有()。

A.將希望進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定的軸向返回參考點(diǎn)方向JOG 進(jìn)給到參考點(diǎn)的附近
B.手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式下,將希望設(shè)定參考點(diǎn)的軸的“進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)”設(shè)定為1
C.定位于以從當(dāng)前點(diǎn)到參數(shù)ZMIX (No.1006#5)中所確定的返回參考點(diǎn)方向的最靠近柵格位置,將該點(diǎn)作為參考點(diǎn)
D.確認(rèn)已經(jīng)到位后,返回參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)(ZPn)和參考點(diǎn)建立信號(hào)(ZRFn)即被設(shè)定為“1”
E.設(shè)定完參考點(diǎn)之后只要將ZRN 信號(hào)設(shè)定為“1”,通過手動(dòng)方式設(shè)定軸向信號(hào),刀具就返回到參考點(diǎn)

5.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于FANUC α系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的描述,正確的有()。

A.α系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器有采用公用電源模塊和電源與驅(qū)動(dòng)器一體化兩大類產(chǎn)品
B.控制信號(hào)連接器JV1B ,連接PWM 控制信號(hào)、電流檢測(cè)信號(hào)、控制單元準(zhǔn)備好信號(hào)
C.主接觸器控制輸出連接器CX3,用于驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線電源的主接觸器的控制
D.急停信號(hào)連接器CX4,用于當(dāng)急停生效時(shí),主回路進(jìn)線電源的主接觸器斷開,切斷主回路電源
E.編碼器位置反饋連接器JF1,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器與FS0C 系統(tǒng)配套時(shí),用于連接電動(dòng)機(jī)內(nèi)置式編碼器

最新試題

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí),根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同,電樞反接可逆電路有()。

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當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時(shí),在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)()?

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抗干擾處理通常分為()。

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閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別,主要體現(xiàn)在()。

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ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下,增量種類有()。

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伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),優(yōu)點(diǎn)包括()。

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根據(jù)廠家不同,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入/輸出端的特性也不同,包括()。

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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3功能完善,除內(nèi)部的電路保護(hù)外,其外部端子可接入的保護(hù)包括()。

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在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要,加到反饋控制上的外部作用包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題