用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱(chēng)為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱(chēng)為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

某系統(tǒng)對(duì)拋物線(xiàn)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）