單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動控制是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的過程中，對其（）的控制。

A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度


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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，常用的有（）等幾種驅(qū)動方式。

A.電氣、液壓和氣動
B.液壓、氣動和機(jī)械
C.電氣、液壓、氣動和機(jī)械
D.電氣、氣動和機(jī)械

3.單項(xiàng)選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對加工設(shè)備的（）做出判斷，以便采取相應(yīng)的決策措施。

A.運(yùn)行狀態(tài)
B.運(yùn)動狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)

4.單項(xiàng)選擇題刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出（）。

A.刀具類型
B.切削狀態(tài)
C.刀具磨損
D.切削振動

5.單項(xiàng)選擇題自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的（）中。

A.底板
B.地溝
C.機(jī)身
D.夾具

6.單項(xiàng)選擇題隨行夾具返回裝置分為（）返回等幾種方式。

A.上方、下方
B.下方、水平
C.上方、水平
D.上方、下方和水平

7.單項(xiàng)選擇題步伐式傳送帶有棘爪式、擺桿式等多種形式，可以實(shí)現(xiàn)工件的（）輸送。

A.單向連續(xù)
B.單向間歇
C.雙向連續(xù)
D.雙向間歇

9.單項(xiàng)選擇題板料的自動供料裝置的作用是把板料輸送到加工設(shè)備的（）上。

A.加工位置
B.送料裝置
C.釋料裝置
D.出料裝置

10.單項(xiàng)選擇題料倉式儲料器需（）將工件按一定方向擺放在倉內(nèi)，料斗式儲料器只需將工件倒入料斗內(nèi)完成定向。

A.人工、自動
B.人工、人工
C.自動、自動
D.自動、人工