單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人RAPID 程序架構(gòu)的描述,不正確的是()。

A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成
B.一般只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序
C.RAPID 程序可以有兩個(gè)main 主程序
D.main 程序是整個(gè)RAPID 程序執(zhí)行的起點(diǎn)


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人編程語(yǔ)言賦值指令的描述,不正確的是()。

A.賦值可以是常量
B.賦值可以是數(shù)學(xué)表達(dá)式
C.reg1:=5
D.賦值指令的程序數(shù)據(jù)類型為PERS

2.單項(xiàng)選擇題下列對(duì)于數(shù)值比較器工作過(guò)程的正確描述是()。

A.從低位逐位比較到高位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
B.從高位逐位比較到低位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
C.從低位逐位比較到高位有助于加快比較速度
D.從高位逐位比較到低位有助于加快比較速度

3.單項(xiàng)選擇題逐次比較型A/D 轉(zhuǎn)換器是一種()A/D 轉(zhuǎn)換器。

A.間接轉(zhuǎn)換型
B.數(shù)模轉(zhuǎn)換型
C.反饋比較型
D.電壓轉(zhuǎn)換型

4.單項(xiàng)選擇題不屬于D/A 轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生轉(zhuǎn)換誤差的常見(jiàn)原因是()。

A.電子模擬開(kāi)關(guān)接通時(shí)導(dǎo)通時(shí)間
B.零點(diǎn)漂移
C.基準(zhǔn)電壓波動(dòng)
D.倒T 型電阻網(wǎng)絡(luò)中電阻阻值的誤差

5.單項(xiàng)選擇題寄存器和移位寄存器的相似之處是()。

A.都能將數(shù)據(jù)左移右移
B.都是串行輸出數(shù)碼
C.都是串行輸入數(shù)碼
D.都有存儲(chǔ)和清零功能

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伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),優(yōu)點(diǎn)包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備,掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要,下面描述正確的有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

變頻器與PLC 采用通訊方式,在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù),以下哪些參數(shù)無(wú)需設(shè)置()?

題型:多項(xiàng)選擇題

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下,增量種類有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

實(shí)際的電力電子開(kāi)關(guān)變換電路,不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路,還包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

在變頻器和測(cè)量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi),當(dāng)測(cè)量變送器一直出現(xiàn)測(cè)量值不斷小幅波動(dòng)時(shí),可能是下面哪些原因()?

題型:多項(xiàng)選擇題

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時(shí),在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)()?

題型:多項(xiàng)選擇題

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行,容易受到雷擊等異常影響,以下哪些做法有助于消除影響()?

題型:多項(xiàng)選擇題

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高,安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范,以下符合安裝規(guī)范的包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí),根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同,電樞反接可逆電路有()。

題型:多項(xiàng)選擇題