p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。