井眼軌道的控制（）和（）。

簡述全角變化率的定義，它與方位角的變化和井斜角的變化是什么關(guān)系？

目前井眼軌跡控制技術(shù)發(fā)展實現(xiàn)了（）和（）。

起鉆前，有時司鉆要往鉆桿里打一部分重泥漿，是用壓差克服泥漿的粘滯力及流動阻力達到起鉆時不噴泥漿的目的。

采用動力鉆具鉆進時，泵壓突然升高，分析原因。

常用井眼軌跡的計算方法有：（）、（）、（）、（）等。

下尾管或下試油工具對鉆桿進行通徑是為了使專用工具能通過鉆具，泵入或下入。

如果儀器在地面顯示的系統(tǒng)誤差是80°，鉆臺上定向接頭連接好后，經(jīng)測量螺桿的高邊標志線順時針旋轉(zhuǎn)到定向鍵方向線的角差是20°，則最終的系統(tǒng)誤差是（）

MWD的基本組成是（）、（）、（）、（）、（）。

簡述定向井、水平井施工時防止卡鉆的安全措施。