如圖a、b分別為二級標準斜齒圓柱齒輪減速器的兩種布置形式。已知齒輪2模數(shù)m_n2=2.5mm，z₂=57，β₂=13°；齒輪3模數(shù)m_n3=3mm，z₃=19；齒輪4輪齒旋向為右旋。若主動軸I轉向如圖所示。 
1.圖a、b兩種布置形式哪種布置合理？并分析為什么？ 
2.為使中間軸Ⅱ的受力合理，試確定齒輪2輪齒旋向。
3.在你認為齒輪布置合理的圖上，畫出各齒輪受力方向。 
4.為使軸Ⅱ的外部軸向力為零，試計算出齒輪3的螺旋角β₃的值？
5.若主動軸I轉向相反，軸Ⅱ的軸向力還是否為零？

如圖所示機床變速箱，輸入軸I的轉速1440r/min。問變速箱共有幾級轉速？輸出軸的最高和最低轉速是多少？

設計對心直動滾子推桿盤形凸輪。對心直動滾子推桿凸輪機構中，已知凸輪的基圓半徑r_b=50mm，角速度ω和推桿的運動規(guī)律如下如所示，最大推程h_max=40mm，如果滾子的直徑為10mm，設計該凸輪輪廓曲線。

將曲柄搖桿機構中，當搖桿無限長時，搖桿轉化為滑塊，搖桿與機架的轉動副轉化為移動副。曲柄搖桿機構具有急回特性，節(jié)省返程時間，如牛頭刨、往復式輸送機等。定量解釋曲柄搖桿機構的急回特性。