質量為m的均質桿OA，長l，在桿的下端固結一質量亦為m，半徑為l/2的均質圓盤，圖示瞬時角速度為ω，角加速度為ε，則系統(tǒng)的動能是（）
在下圖所示的曲柄滑道機構中，桿AE上有一導槽，套在桿BD的銷子C上，銷子C可在光滑導槽內(nèi)滑動。已知M1=4kN˙m，轉向如圖所示，AB=2m，θ=30°，機構在圖示位置處于平衡。求M2以及鉸鏈A、B的約束反力。
質點在有心力作用下運動，此力的量值為質點到力心距離r的函數(shù)，而質點的速率則于此距離成反比，即，如果a2＞h2（h=r2Θ），求質點的軌道方程。設當r=r0時，Θ=0.
均質圓柱體A的質量為m，在外圓上繞以細繩，繩的1端B固定不動，如圖a所示。圓柱體因解開繩子而下降，其初速為零。求當圓柱體的軸心降落了高度h時軸心的速度和繩子的張力。
1平行力系由5個力組成，力的大小和作用線的位置如圖所示。圖中小正方格的邊長為10mm。求平行力系的合力。
在圖示機構中，若OA=r，BD=2L，CE=L，0090，∠OAB=90°，∠CED=30°，則A、D點虛位移間的關系為δrA ：δ rD＝（）。
，如果a2＞h2（h=r2Θ），求質點的軌道方程。設當r=r0時，Θ=0.
