工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1 下列哪一個(gè)不屬于位置修正時(shí)，參數(shù)設(shè)定方法（）

2 線性運(yùn)動(dòng)指令為（）

3.判斷題機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”。

4.判斷題工業(yè)機(jī)器人安裝過程中若螺絲擰得過緊的話，會(huì)造成螺絲座的損傷。

5.問答題彈性力手爪，擺動(dòng)式手爪，勾托式手部各有什么特點(diǎn)？

參考答案：彈性力手爪的特點(diǎn)是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的，不需要專門的驅(qū)動(dòng)裝置，在抓取物體時(shí)需要一定的壓入力，而在卸料時(shí)，則...

6.判斷題機(jī)器人常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

7.名詞解釋MOVC

用圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

8 機(jī)器人加速度坡度之最小為（）

9.名詞解釋MOVL

用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

10 （）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。