如圖所示雙滑塊機構。已知生產(chǎn)阻力Pr=3000N，α=60°，β=30°。不計各運動副的摩擦，不計各構件的重力。求圖示位置機構的驅動力Pb。
1）按傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機構上給構件編號。 2）計算自由度，并判斷機構有無確定運動：
如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比i15，并指出當提升重物時手柄的轉向（從左往右看時的轉向）
