根據(jù)下圖中標(biāo)注的尺寸判斷各機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。
圖中（a）雙曲柄機(jī)構(gòu)、（b）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（c）雙搖桿機(jī)構(gòu)、（d）雙搖桿機(jī)構(gòu)。
圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知：z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r/min。當(dāng)制動器B制動，A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動器B放松、A制動時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求nH=？
