答： 胎兒在孕晚期一直下肢伸直，處理方式需綜合多方面因素考慮。

首先，應進一步進行詳細的超聲檢查，確認胎兒下肢伸直的具體情況，包括關節(jié)、肌肉、神經等方面是否存在異常。

其次，可能需要結合其他產前檢查，如胎心監(jiān)護、羊水檢測等，評估胎兒的整體健康狀況。

如果檢查結果顯示只是胎兒的暫時體位，且其他指標正常，那么通常只需密切觀察，孕婦定期產檢即可。

但倘若檢查發(fā)現(xiàn)存在胎兒肢體發(fā)育異常、神經問題或其他嚴重情況，可能需要多學科專家會診，包括婦產科醫(yī)生、超聲專家、小兒外科醫(yī)生等，共同制定進一步的處理方案，比如提前分娩并在出生后進行相應的治療。

總之，對于孕晚期胎兒一直下肢伸直的情況，要通過全面、詳細的檢查評估胎兒狀況，再根據(jù)具體情況選擇合適的處理方式。

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