平衡舵的特點是（） ①使舵繞舵軸的回轉(zhuǎn)力矩小； ②制造方便； ③減少舵機所需的功率； ④海船上普遍使用。
動液壓舵機的種類有（）。 ①齒輪式； ②柱塞式； ③轉(zhuǎn)葉式。
采用比例，微分，積分控制的自動舵（）。 ①能加快給舵速度； ②能自動消除單側(cè)偏航角； ③結(jié)構(gòu)簡單，造價低； ④是比較完善的自動舵。
