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①根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值分類； ②根據(jù)掘進機可掘巷道的斷面大小分類； ③根據(jù)工作機構截割工作面的方式分類。
履帶行走機構是依靠接地履帶與底板之間相對運動所產(chǎn)生的摩擦力驅動機器行走。
