A.子程序調(diào)用
B.子子程序
C.子程序嵌套
D.子程序中斷
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A.內(nèi)5個中斷源
B.外5個中斷源
C.內(nèi)、外各5個中斷源
D.內(nèi)、外共5個中斷源
A.示教器可以進行機器人的手動操縱
B.示教器可以進行機器人的程序編寫
C.示教器可以進行機器人的參數(shù)配置
D.示教器不需要與機器人控制器連接
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.工具坐標(biāo)系
D.末端坐標(biāo)系
A.機器人本體
B.控制器
C.分析決策系統(tǒng)
D.連接電纜
A.位置控制模塊
B.伺服驅(qū)動電路
C.機床本體
D.檢測元件以及械傳動裝置
最新試題
步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。
在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導(dǎo)致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。
三菱變頻器A700允許用戶通過設(shè)置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。
單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。
復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。
步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。
在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？
光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。
單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。