大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。

線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。