單項(xiàng)選擇題機(jī)器人機(jī)械手的內(nèi)部機(jī)構(gòu)由（）組成。

A.機(jī)座、大臂、小臂、手腕
B.機(jī)座、上臂、下臂、手腕
C.機(jī)架、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
D.機(jī)座、大臂、小臂、關(guān)節(jié)


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1.單項(xiàng)選擇題全關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時(shí)，重復(fù)多次所測(cè)得的同一點(diǎn)的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點(diǎn)到點(diǎn)的重復(fù)精度
C.焊接P點(diǎn)的示教功能
D.自由度數(shù)

3.單項(xiàng)選擇題有（）自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

A.3個(gè)
B.4個(gè)
C.5個(gè)
D.6個(gè)

4.單項(xiàng)選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）

A.自由度
B.移動(dòng)速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度

5.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）

A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍