簡要說明高斯白噪聲中信號時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)的基本思路。

簡述信號參量估計(jì)中典型的代價(jià)函數(shù)。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

簡述信號參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述截?cái)嘈蛄袡z測。

說明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。