問答題
已知被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是試設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為-1±j。
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已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:單項選擇題
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
題型:單項選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
題型:多項選擇題
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。
題型:單項選擇題
控制論是誰發(fā)表的()
題型:單項選擇題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題