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填空題主動懸架系統(tǒng)能自動調(diào)整懸架剛度和（）。此外，主動懸架還可以根據(jù)（）的變化控制車身的高度。

1.填空題半主動懸架可以根據(jù)路面的的激勵和車身的響應(yīng)對懸架的（）進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，使車身的振動被控制在某個范圍之內(nèi)。

2.填空題按控制理論不同，電子控制懸架系統(tǒng)分為（）式、（）式兩大類。根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和介質(zhì)的不同。可分為電磁閥驅(qū)動的（）主動式懸架和由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的空氣主動式懸架。

3.填空題電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是通過控制調(diào)節(jié)懸架的（）和（），保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性。

4.填空題G傳感器水平地安裝在汽車重心附近（）下方的（）位置，檢測汽車方向的縱向和橫向加速度。轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在（）后側(cè)，直接檢測由駕駛員操縱的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動。

5.填空題與TRC系統(tǒng)相比，VSC系統(tǒng)的大部分元件與（）系統(tǒng)可以共用。對于傳感器，增加了用于檢測汽車狀態(tài)的（）和G傳感器（減速度傳感器）。