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問答題
【計算題】
求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
求：
答案：
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填空題
采樣器的作用是（），某離散控制系統(tǒng)
（單位反饋T=0.1）當輸入r（t）=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）
答案：
將連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號；0
