問答題

【簡答題】
已知鉸鏈四桿機構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a2、a3的表達式，并在圖a上標出他們的方向。

答案：

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【簡答題】
在圖示機構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

答案：

在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當導(dǎo)桿和滑塊的相對運動為（）動，牽連運動為（）動時（以上兩空格填轉(zhuǎn)動或平動），兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（）；方向為（）。

答案：平；轉(zhuǎn)；2×相對速度×牽連角速度；相對速度沿牽連角速度的方向轉(zhuǎn)過90°之后的方向