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問答題簡述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個條件？動代換和靜代換各應(yīng)滿足什么條件？

1.問答題 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a2、a3的表達(dá)式，并在圖a上標(biāo)出他們的方向。

2.問答題 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

3.填空題在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運動為（）動，牽連運動為（）動時（以上兩空格填轉(zhuǎn)動或平動），兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（）；方向為（）。

4.填空題速度影像的相似原理只能應(yīng)用于（），而不能應(yīng)用于整個機(jī)構(gòu)。

5.填空題機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目K與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N的關(guān)系是（）