在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nB的大小及方向（標(biāo)明從右往左看時的旋向）。

在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱體B的轉(zhuǎn)速n_B。

在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反。

在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反。

如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比1_5i，并指出當(dāng)提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向（從左往右看時的轉(zhuǎn)向）