負載變化、電網(wǎng)電壓波動、電動機勵磁變化、放大器放大倍數(shù)的變化、油溫升引起的主電路電阻變化等

周期掃描方式、輸入中斷方式、定時中斷方式、通信方式等。

前者不能實現(xiàn)變頻，而后者可以實現(xiàn)變頻。

起動時，反電動勢為零，為了防止過大的電流沖擊，所以要串入一定電阻或降壓。

（1）短路保護由熔斷器實現(xiàn)。
（2）過電壓保護由阻容吸收裝置實現(xiàn)。
（3）過電流保護通過快熔實現(xiàn)。