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填空題
兩個傳遞函數分別為G1（s）與G2（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數為G（s），則G（s）為（）（用G1（s）與G2（s）表示）。
答案：
G1（s）+G2（s）
，輸入信號為單位斜坡函數，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
