圖示為偏置導桿機構(gòu)，試作出其在圖示位置時的傳動角以及機構(gòu)的最小傳動角及其出現(xiàn)的位置，并確定機構(gòu)為回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)的條件。

在圖示的連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定： 
1）四桿機構(gòu)ABCD的類型； 
2）該四桿機構(gòu)的最小傳動角γ_min； 
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。

在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求： 
1）當取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K； 
2）當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 
3）當取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

如圖所示，設(shè)己知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問： 
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，d的取值范圍為何值？

圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質(zhì)量為100kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=450mm；軸2和轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量為250kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=625mm。在離合器接合前，軸1的轉(zhuǎn)速為n=100r／min，而軸2以n=20groin的轉(zhuǎn)速與軸1同向轉(zhuǎn)動。在離合器接合后3s，兩軸即達到相同的速度。設(shè)在離合器接合過程中，無外加驅(qū)動力矩和阻抗力矩。試求：
1）兩軸接合后的公共角速度； 
2）在離合器結(jié)合過程中，離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小。