單項(xiàng)選擇題控制器的輸出變化量與輸入偏差的變化速度成正比的控制規(guī)律是（）控制規(guī)律。

A、比例積分
B、積分
C、微分
D、比例微分


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1.單項(xiàng)選擇題如果在比例控制中增加積分作用，通常需要適當(dāng)減小放大倍數(shù)，與原來只采用比例控制相比，（）。

A、控制的及時(shí)性有所降低，但控制質(zhì)量更高
B、控制的及時(shí)性有所提高，使控制質(zhì)量更高
C、控制的及時(shí)性有所降低，使控制質(zhì)量降低
D、控制的及時(shí)性有所提高，但控制質(zhì)量降低

2.單項(xiàng)選擇題控制既及時(shí)又能消除余差的控制規(guī)律是（）。

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律

3.單項(xiàng)選擇題比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A、控制緩慢，無(wú)余差
B、控制及時(shí)，無(wú)余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時(shí)，有余差

4.單項(xiàng)選擇題控制器在輸入偏差信號(hào)的作用下，輸出信號(hào)振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質(zhì)，可以（）。

A、適當(dāng)增加放大倍數(shù)
B、適當(dāng)增加積分時(shí)間
C、適當(dāng)增加微分
D、適當(dāng)增加給定值

5.單項(xiàng)選擇題積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時(shí)間的增加，最大偏差（）。

A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加

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