嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進程間通信。

簡述如何使用Modbus協(xié)議進行多站點通信。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

在中斷機制中，中斷請求線負責(zé)將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

字符設(shè)備設(shè)計模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

在嵌入式Linux驅(qū)動程序中，驅(qū)動程序可以在init_module（）函數(shù)中申請設(shè)備號。