轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于同步轉(zhuǎn)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行的情況，叫電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。

電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、再生制動(dòng)狀態(tài)、反接制動(dòng)狀態(tài)、單相制動(dòng)狀態(tài)。

保護(hù)有：零位保護(hù)、零壓保護(hù)、過電流保護(hù)、行程保護(hù)、艙口開關(guān)和安全欄桿開關(guān)。

起重機(jī)作業(yè)時(shí)，起升機(jī)構(gòu)中與被吊運(yùn)物料發(fā)生聯(lián)系的裝置，稱為取物裝置。

主要原因有：
1、車輪歪斜；
2、主動(dòng)車車的直徑不等；
3、軌道的缺陷；
4、傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合間隙不等。