多項選擇題某項目經(jīng)理部機(jī)械施工三隊在京珠高速J標(biāo)施工路段進(jìn)行路基填方施工(填方3萬方),項目部從其他山頭運(yùn)土過來,用一臺TY220推土機(jī)平整,YZC18壓路機(jī)跟隨后面壓實,施工現(xiàn)場至生活駐地之間有一20?度坡度的600m便道,項目負(fù)責(zé)人口頭交待機(jī)械的加油加水、機(jī)械故障維修都在現(xiàn)場進(jìn)行,晚間停在施工現(xiàn)場。某日晚上10點(diǎn),最后收工的壓路機(jī)司機(jī)私自駕駛壓路機(jī)回駐地,在行駛到半途時,壓路機(jī)失去動力,開始下滑,最后翻至坡低,造成駕駛室損壞變形,司機(jī)腳部骨折的事故。問題:YZC18的制動方式有哪些()。

A、行車制動
B、停車制動
C、緊急制動
D、隨機(jī)制動


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