單項(xiàng)選擇題單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5),則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下,其穩(wěn)態(tài)誤差為()

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0


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1.單項(xiàng)選擇題設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率,φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角,則相位裕度為()

A.180°-φ(ωc
B.φ(ωc
C.180°+φ(ωc
D.90°+φ(ωc

2.單項(xiàng)選擇題二階系統(tǒng)的阻尼比ζ,等于()

A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)
B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比
C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比
D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)

4.單項(xiàng)選擇題

一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為()

A.0.4,Ⅰ
B.0.4,Ⅱ
C.3,Ⅰ
D.3,Ⅱ

5.單項(xiàng)選擇題

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=其零、極點(diǎn)是()

A.零點(diǎn)s=-0.25,s=3;極點(diǎn)s=-7,s=2
B.零點(diǎn)s=7,s=-2;極點(diǎn)s=0.25,s=3
C.零點(diǎn)s=-7,s=2;極點(diǎn)s=-1,s=3
D.零點(diǎn)s=-7,s=2;極點(diǎn)s=-0.25,s=3