等效構(gòu)件的位移、速度與角速度與機(jī)器中某一選定構(gòu)件的關(guān)系為（）。

答案：一樣/相同

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當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)達(dá)到極限位置時(shí)，滑塊的速度v與加速度a的特征為（）；（）。
答案：v=0；a≠0
填空題
在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊，（）余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊.
答案：一次多項(xiàng)式；二次多項(xiàng)式