多項(xiàng)選擇題從系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)看，伺服系統(tǒng)可分為（）。

A.開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)
B.半開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)
C.閉環(huán)伺服系統(tǒng)
D.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)


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1.多項(xiàng)選擇題使用PWM技術(shù)在同一逆變器中可以實(shí)現(xiàn)（）功能。

A.調(diào)壓
B.調(diào)頻
C.變頻
D.變流

2.多項(xiàng)選擇題計(jì)算機(jī)的通信方式有并行字、串行位特點(diǎn)是（）。

A.串慢
B.并快
C.串長(zhǎng)
D.并短

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括（）等。

A.規(guī)格型號(hào)
B.承載能力
C.運(yùn)動(dòng)范圍
D.自由度
E.重復(fù)定位精度
F.到達(dá)距離

4.單項(xiàng)選擇題在電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中引入電流正反饋可提高系統(tǒng)的（）指標(biāo)。

A.調(diào)速性能
B.調(diào)速范圍
C.靜態(tài)性能
D.動(dòng)態(tài)性能

5.單項(xiàng)選擇題要構(gòu)成一種高精度的無(wú)靜差系統(tǒng)就必須采用（）控制器。

A.比例
B.比例加微分
C.積分加微分
D.比例加積分