制動(dòng)器推動(dòng)器的小電機(jī)和起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，是（）控制的。

港口門座起重機(jī)的臂架一般采用剛性拉桿式組合臂架，其目的是（）。

簡述門機(jī)臂架系統(tǒng)自重平衡系統(tǒng)的原理。

兩臺(tái)門機(jī)同艙作業(yè)時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？

直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制，必須限制在電動(dòng)機(jī)允許的最小電流值之內(nèi)。

齒條變幅機(jī)構(gòu)的橡膠緩沖裝置，是通過橡膠壓縮變形（）能量，起到減震作用的。

一臺(tái)二級(jí)減速器，已知Z1=20，Z2=56，Z3=32，Z4=64，輸入轉(zhuǎn)速為960r/min，求低速軸轉(zhuǎn)速。

鋼絲繩斷裂的主要原因是反復(fù)彎曲引起的金屬疲勞造成的。

門座起重機(jī)安全操作注意事項(xiàng)有哪些？

電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為（）兩種。