填空題

門座式起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)包括：（）。

答案： 起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)
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起重機(jī)的驅(qū)動方式分為兩類：（）。
答案： 集中驅(qū)動與分別驅(qū)動
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