z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。