用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

頻域分析法是一種（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。