頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

頻域分析法是一種（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）