典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）