（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。