按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

頻域分析法是一種（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。