圖中均質(zhì)桿AB長(zhǎng)l，重力P，A端由1球形鉸鏈固定在地面上，B端自由地靠在1鉛直墻面上，墻面與鉸鏈A的水平距離等于a，圖中平面AOB與yOz的交角為θ。桿AB與墻面間的摩擦因數(shù)為fs，鉸鏈的摩擦阻力可不計(jì)。求桿AB將開(kāi)始沿墻滑動(dòng)時(shí)，θ角應(yīng)等于多大？
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?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書(shū)中出現(xiàn)的頻率很高。請(qǐng)寫(xiě)出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
?牽連點(diǎn)可以在（）上。
?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。
?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。
點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動(dòng)?。