智能載運(yùn)車輛的數(shù)據(jù)標(biāo)注只需要關(guān)注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

超聲波傳感器在智能載運(yùn)車輛中通常用于長距離障礙物檢測和跟蹤。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電信號來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。

在車載通訊系統(tǒng)中，CAN 總線主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

線控底盤中的驅(qū)動電機(jī)只能提供固定的扭矩輸出。

在智能載運(yùn)車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

在智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中，數(shù)據(jù)融合技術(shù)能夠提高車輛對周圍環(huán)境的感知能力和決策準(zhǔn)確性。

相機(jī)測距的精度只與相機(jī)的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測距精度就越高。

自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃只能基于預(yù)先設(shè)定的地圖信息進(jìn)行。

Dijkstra 算法是一種常用于智能載運(yùn)車輛路徑規(guī)劃的啟發(fā)式搜索算法。