A.國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面
B.機(jī)器人控制器對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響
C.目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一
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A.庫卡機(jī)器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 機(jī)器人用軸1 ，軸2 ，軸3 ，軸4 ，軸5 ，軸6表示
C.安川機(jī)器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 機(jī)器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示
A.為了表達(dá)工具和工作臺(tái)，引入工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向，垂直法蘭向外為+Z 方向，最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標(biāo)系都是由相對(duì)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的
A.手動(dòng)操作搖桿
B.USB 接口
C.使能器按鈕
D.控制柜啟動(dòng)按鈕
A.“ABB ”按鈕→“控制面板”→“時(shí)間日期”
B.“ABB ”按鈕→“資源管理器”→“時(shí)間日期”
C.“ABB ”按鈕→“手動(dòng)操作”→“時(shí)間日期”
D.“ABB ”按鈕→“參數(shù)設(shè)置”→“時(shí)間日期”
A.需要定義輸入信號(hào)的名字
B.需要設(shè)定信號(hào)的類型
C.需要設(shè)定信號(hào)所在的I/O 模塊
D.每個(gè)輸入信號(hào)占用一個(gè)字節(jié)
最新試題
采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。
實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。
變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。
閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。
變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？
對(duì)嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。
單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。