提高路徑規(guī)劃效率的唯一方法是采用更高效的搜索算法。

在ROS 中，節(jié)點（Node）是獨立的進程，它們通過發(fā)布/訂閱機制進行同步通信。

路徑規(guī)劃是智能載運車輛導航系統(tǒng)的核心功能之一。

線控底盤中的轉向系統(tǒng)是通過電信號來控制轉向電機的。

線控底盤中的驅動電機只能提供固定的扭矩輸出。

在智能載運車輛中，傳感器數(shù)據(jù)融合主要發(fā)生在數(shù)據(jù)采集階段，通過直接合并不同傳感器的原始數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。

在智能載運車輛模型訓練過程中，數(shù)據(jù)預處理是一個可選的環(huán)節(jié)，可以跳過以節(jié)省時間。

在智能載運車輛數(shù)據(jù)標注過程中，使用自動化工具可以大大提高標注效率，但完全依賴自動化工具可能會導致標注質量下降。

結構光測距相機需要投影一個已知的光學圖案到被測物體上，然后分析圖案的變形來計算距離。

超聲波傳感器在智能載運車輛中通常用于長距離障礙物檢測和跟蹤。